西門子(zi)v90伺服驅動器(qi)常見的幾種(zhong)控制模式詳(xiáng)解

作者：admin　來源(yuan)：　日期：2025-12-07 15:42:29　人氣：0

一(yī)：速度控制模(mo)式

V90 PN通過PLC通信(xìn)實現速度控(kòng)制

1. 可使用标(biāo)準報文1，2，3，5，102～105等

2. 如(ru)未配置TO工藝(yi)對象，可以通(tong)過PLC發送控制(zhi)字及速度給(gěi)定控制V90以速(su)度方式運行(háng)

3. 如配置TO工藝(yì)對象，可以通(tōng)過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控(kòng)制V90以速度方(fang)式運行

V90 PTI可以(yi)通過模拟量(liàng)輸入實現速(su)度控制

1. 首先(xian)将控制模式(shi)修改爲速度(du)控制式(S)

2. 數字(zì)量輸入信号(hào) SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低(dī)電位（0），則模拟(ni)量輸 入 1 的模(mo)拟量電壓用(yong)作速度設定(dìng)值(10 V 對應最大(da)速度設定值(zhí)p29060)

3. 給出SON伺服運(yùn)行命令，正轉(zhuǎn)時給出CWE信号(hao)，反轉時給出(chu)CCWE信号。

V90 PTI通過數(shù)字量輸入信(xin)号速度控制(zhi)

1. 首先将控制(zhì)模式修改爲(wei)速度控制(S)

2. 數(shu)字量輸入信(xìn)号SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少(shao)有一個處于(yu)高電位，信💋号(hào)☀️組🔴合選👄擇一(yī)個參數作爲(wei)速度設定值(zhi)（P001-P007）

3. 給出SON伺服運(yùn)行命令


二：位(wèi)置控制模式(shì)（EPOS及TO工藝對象(xiang)）

V90PN基本定位器(qì)控制(EPOS)

V90PN内部包(bāo)含基本定位(wèi)器控制 （EPOS），需要(yào)在V-Assistant中将控制(zhì)模式選🥵擇爲(wei)“基本定位器(qi)控制(EPOS)”。

PLC中創建(jiàn)TO位置控制（V90 PN速(su)度模式）

PLC中組(zǔ)态運動控制(zhì)工藝對象TO，V90 PN控(kòng)制模式選擇(ze)爲“速度🔞控🔅制(zhi)(S)”。

通過PROFINET 通信方(fāng)式連接V90PN驅動(dòng)裝置。

定位軸(zhóu)的設定值及(jí)編碼器實際(jì)值通過組态(tài)的報文🔅進行(hang)傳輸， 通過PLC Open标(biao)準程序塊進(jìn)行編程。

V90 PTI 内部(bu)位置控制(IPOS)

V90PTI可(kě)以通過數字(zì)量輸入進行(háng)8個内部定位(wei)的控制，需要(yao)在V-Assistant中🔱将控制(zhi)模式選擇爲(wei)“内部設定值(zhí)位置控制(IPOS)。

三(sān)：轉矩控制模(mo)式

1200/1500(T)+V90PN轉矩控制(zhi)(不組态TO)

在收(shou)放卷應用中(zhong)爲了減少CPU的(de)負荷率可以(yǐ)采用不組🏃态(tai)速度軸工藝(yì)對象，而直接(jiē)發送驅動報(bào)文的控制字(zi)、速度🌈給定、轉(zhuǎn)矩限幅🌈及附(fù)加轉矩給定(ding)。可以在标準(zhǔn)報🔞文102上增加(jiā)750附加報文，轉(zhuan)矩給定及轉(zhuǎn)矩上下限幅(fú)給定标定時(shí)16#4000H代表驅動中(zhong)💋的參考轉矩(ju)值P2003。

1500(T)+V90PN轉矩限幅(fu)(組态TO)

在許多(duo)實際應用中(zhōng)，不僅需要對(dui)軸進行位置(zhì)及速度控制(zhi)，有時還會需(xu)要對電機的(de)轉矩進行限(xian)制，比如在🐪收(shou)放卷的應用(yòng)中采用速度(du)環飽和加轉(zhuǎn)矩限幅的控(kòng)制方式。

如果(guǒ)使用S7-1500(T) PLC和V90 PN組成(chéng)的控制系統(tong)，在标準報文(wen)105上增加✊750附加(jia)報文👣，可以通(tōng)過控制命令(ling)"MC_TorqueLimiting"來激活并指(zhǐ)定力矩/扭矩(ju)限制，通過"MC_TorqueRange"命(ming)令爲工藝對(duì)象的驅動裝(zhuang)置指定轉矩(ju)上下限，通過(guo)"MC_TorqueAdditive" 命令爲工藝(yi)對象的驅動(dòng)裝置指定一(yī)個附加轉矩(jǔ)。

V90 PTI 通過模拟量(liang)的轉矩控制(zhì)

1. 首先将控制(zhi)模式修改爲(wei)扭矩控制(T)

2. 數(shù)字量輸入信(xin)号TSET=0，模拟量輸(shu)入 2 的電壓用(yòng)作扭矩 設定(ding)值，10V對應對應(ying)額定扭矩

3. 給(gěi)出SON伺服運行(hang)命令1. 順時針(zhen)旋轉給出CWE信(xin)号，逆時針💚旋(xuán)轉給出❌CCWE信号(hao)。

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